Вставить элемент

вставить текст

константа.innerHTML = `<div>${etaps[i]}</div>`

вставить элемент

const divEtap = document.createElement('div')

вставить стиль

node.style.backgroundColor = 'black'

вставить перед

var insertedElement = parentElement.insertBefore(newElement, referenceElement);

// insertedElement Вставленный элемент.
// parentElement Родитель для нового элемента.
// newElement Элемент для вставки.
// referenceElement Элемент, перед которым будет вставлен newElement.

Вставить

let textNode = document.createTextNode('А вот и я');
console.log(textNode)
// текстовый узел без обрамления тегом
// let div = document.createElement('div'); тег див создается

пример 

let div = document.createElement('div'); // создание див
document.body.append(div); //поместить в боди
node.append(...nodes or strings) – добавляет узлы или строки в конец node,
node.prepend(...nodes or strings) – вставляет узлы или строки в начало node,
node.before(...nodes or strings) –- вставляет узлы или строки до node,
node.after(...nodes or strings) –- вставляет узлы или строки после node,
node.replaceWith(...nodes or strings) –- заменяет node заданными узлами или строками.

Например, здесь вставляется строка и элемент
<div id="div"></div>
<script>
  div.before('<p>Привет</p>', document.createElement('hr'));
</script>

вставить элемент