FIGURE 03 HELIX AI

Figure — американская компания в области робототехники, основанная в 2022 году предпринимателем Бреттом Адкоком. Основное направление — разработка универсальных гуманоидных роботов для работы в промышленности и логистике.

Figure — американская компания в области робототехники, основанная в 2022 году предпринимателем Бреттом Адкоком. Основное направление — разработка универсальных гуманоидных роботов для работы в промышленности и логистике. После модели Figure 01 компания представила Figure 02 в 2024 году, а также объявила о развитии программной платформы Helix AI — системы управления и обучения роботов на базе искусственного интеллекта. Концепция Figure 03 рассматривается как следующий этап развития аппаратной платформы в связке с Helix.

Figure 02 — актуальная серийная модель — имеет рост около 168 см и вес порядка 60 кг. Робот оснащён электроприводами высокой плотности мощности, батареей увеличенной ёмкости и усовершенствованной системой сенсоров. Он способен поднимать грузы весом до 20 кг, перемещаться со скоростью около 1,2 м/с и выполнять задачи, требующие точной координации рук и пальцев.

Helix AI: программная архитектура

Helix AI — это интегрированная система управления, объединяющая компьютерное зрение, языковые модели и алгоритмы планирования движений. Платформа предназначена для обучения робота выполнению разнообразных задач без узкой специализации под один сценарий. В 2024 году компания объявила о завершении сотрудничества с OpenAI и переходе к собственной модели ИИ, оптимизированной для управления физическими агентами.

• Мультимодальное восприятие: обработка изображений, глубины и сенсорных данных.
• Интеграция языковых моделей для понимания инструкций на естественном языке.
• Планирование действий в реальном времени.
• Обучение на демонстрациях и симуляциях.
• Обновляемая архитектура с возможностью масштабирования.

Helix ориентирована на принцип «одна модель — множество задач». Робот должен понимать текстовые или голосовые инструкции и преобразовывать их в последовательность физических действий. Это отличает платформу от традиционных промышленных роботов, программируемых под строго заданные операции.

Ключевые направления развития (Figure 03)

1. Повышение энергоэффективности. Увеличение времени автономной работы и снижение энергопотребления приводов.
2. Улучшенная ловкость рук. Развитие манипуляторов для работы с мелкими предметами.
3. Безопасность взаимодействия. Расширенные системы датчиков для работы рядом с людьми.
4. Масштабируемость производства. Подготовка к серийному выпуску для промышленного применения.

Компания заявляет, что гуманоидная форма выбрана для совместимости с существующей инфраструктурой — робот может использовать инструменты и работать в помещениях, созданных для человека. В 2024 году были продемонстрированы пилотные проекты в автомобильной промышленности, где роботы выполняли вспомогательные операции.

Figure 03 в контексте Helix AI рассматривается как шаг к более автономным и универсальным гуманоидным системам. Развитие аппаратной платформы и собственной ИИ‑архитектуры направлено на создание роботов, способных выполнять широкий спектр задач в реальной среде без глубокой перенастройки под каждый сценарий.