Unitree (G / H), Engine AI

Unitree G1: компактный складной гуманоид (1,32 м, 23–43 DoF), скорость 2 м/с, с LiDAR, камерой RealSense, NVIDIA Jetson, для манипуляции и навигации.

Unitree G1 и H1: передовые гуманоидные роботы

Unitree Robotics — ведущий китайский производитель роботов, специализирующийся на квадрупедах и гуманоидах. Модели G1 и H1 представляют серию человекоподобных роботов для исследований, промышленности и сервиса. Они сочетают высокую мобильность, ИИ и сенсоры для автономных задач.

Unitree G1

G1 — компактный, складной гуманоид высотой 1,32 м (складывается до 0,69 м), шириной 0,45 м, весом около 25–35 кг. Имеет 23–43 степени свободы (DoF), мощные актуаторы с торком до 120 Нм, нагрузка до 2 кг. Скорость ходьбы/бега — до 2 м/с. Сенсоры: Intel RealSense D435 (глубина), Livox MID360 LiDAR (360° обзор), для навигации и избежания препятствий.

Вычисления: 8-ядерный CPU + опциональный NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS). Батарея 9000 мAh, до 2 часов работы. Поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, OTA-обновлений. Движения: вставание, приседание, махи руками, манипуляция (Dex3-1 руки с force-control).

1. Имитационное и reinforcement learning (RL) для улучшения навыков.
2. Гибридный контроль силы/позиции для точной хватки хрупких объектов.
3. Голосовые команды (английский/китайский).

G1 идеален для образования, лёгкой промышленности (сварка, сборка) и исследований.

Unitree H1

H1 — полноразмерный универсальный гуманоид (1,8 м, 47 кг), фокус на мощности. Скорость 1,5–3,3 м/с (потенциал 5 м/с), пик торка 189 Нм/кг (колено 360 Нм, бедро 220 Нм). Батарея 864 Втч (15 Ач, 67,2 В), быстрая замена. Сенсоры: 3D LiDAR + глубинная камера для 360° восприятия.

• Высокая манёвренность и гибкость для сложных сценариев.
• Поддержка тяжёлых нагрузок и динамики (бег, прыжки).
• Интеграция с ИИ для автономии.

«Unitree H1 демонстрирует выдающуюся мощность приводов, достигая скорости до 3,3 м/с — рекорд для роботов».

Engine AI

Engine AI — проприетарный ИИ-фреймворк Unitree на базе Nvidia Isaac Lab. Использует RL и имитацию для обучения в симуляции, затем Sim2Real для реального мира. Обеспечивает обработку данных, распознавание, навигацию и адаптацию. Ключ: компьютерное зрение, NLP, автономное планирование.

Вместе G1/H1 + Engine AI революционизируют робототехнику: от инспекций до развлечений. Компания лидирует в Китае, конкурируя с EngineAI. Общий объём: ~3100 символов.